Системы ABS и ESC

[Александр78]

граждане,сегодня плюс 10 ,дороги начали падать,побуксовал по снегу,набило его в переднюю подвеску . загорелся значок АБС. и при этом усилитель руля отключился. набитый снег убрал,сам растаял, символ АБС погас,руль стал лёгким. так и должно быть? насчёт отключения усилителя? хотя он вроде как не совсем отключился,но руль явно стал тяжелее, сначала подумал что колесо спустило.