ABS срабатывает самостоятельно

[Demacr]

Я с мойкой попробую конечно, но по идее, если проблема в датчиках или проводке, то показания скорости были бы не адекватные? Хотя может ELM не успевает отловить этот момент.
Попутный вопрос - разница в давлении колёс или износ тормозов могут дать такой эффект?
Сейчас посмотрел скрины - на скорости 100 км/ч разница между передними и задними колесами 1 км/ч, после этого на скорости 30 км/ч разница 0.4 примерно.
Красный график это замененное кольцо АБС (она с замены такое ломаное).