Механика, робот или автомат? - Архив

[Martin]

Кстати из присутствующих роботоводов, как ставили запуск? Как обойти нажатие педальки тормоза?

[gvsp]

при запуске двигателя робот сам автоматически сбрасывает на нейтраль.

Наш робот похоже сам в нейтраль вообще переключаться не умеет. Что, конечно несколько смущает. Ибо если стоишь в режиме А с работающим двигателем, то машина стоит с разомкнутым сцеплением, что не полезно для корзины, да и возможно небезопасно, вдруг сомкнётся. Надо руками сбрасывать в нейтраль, чего женщины наверняка делать не будут.

Добавлено через 3 минуты

как ставили запуск?

Наверное есть автозапуски для роботов, которые замкнут нужные контакты. С обходом иммо сложностей больше, но ведь обходят.

[AVS]

Кстати из присутствующих роботоводов, как ставили запуск? Как обойти нажатие педальки тормоза?

ставится без проблем

Добавлено через 2 минуты

Наш робот похоже сам в нейтраль вообще переключаться не умеет.

Речь идет о переходе на нейтраль только в момент запуска двигателя, при работающем все стоят с разомкнутым сцеплением. Хочешь чтобы робот прожил дольше - в пробке всегда сбрасывай на нейтраль.

[gvsp]

Хочешь чтобы робот прожил дольше - в пробке всегда сбрасывай на нейтраль.

Странно, почему это не реализовать программно? Только, чтобы тронуться быстрее. Ну хотя бы в программе написали через секунд 20 переключаться в нейтраль. Правда это может сказаться не на жизни всего робота, а только корзины сцепления. Ну и жизни водителя, если актюатор в это время сгорит и диск резко и неожиданно замкнётся. Хотя если там червячный привод или ещё какой стопор есть.

[AVS]

Ну и жизни водителя, если актюатор в это время сгорит и диск резко и неожиданно замкнётся.

Ничего жизни там не угрожает, и даже здоровью как водителя так и авто Во первых машина стоит на тормозе и на х/о двига она в этом случае даже не шелохнется, а тупо заглохнет, а во вторых на 100% уверен там на этот случай предусмотрена защита.

[rvs63]

Сообщение от CruelSnake

Можно. Или на "А" или на "R".

Не совсем так. Что бы авто осталось на передаче после остановки двигателя необходимо, чтобы в момент выключения двигателя передача была включена. То есть, селектор должен быть в "R" "A" или "M" Если заглушить двигатель в режиме "N", то авто останется на нейтрале.

Сообщение от CruelSnake

Только при запуске двигателя не забыть поставить на "R" иначе не заведется

Двигатель можно запустить только поставив селектор в положение "N", а ни как не "R". Если перед пуском машина находилась на передаче, то робот сам перед запуском двигателя выжмет сцепление.

Добавлено через 8 минут

Сообщение от AVS

Ну и жизни водителя, если актюатор в это время сгорит и диск резко и неожиданно замкнётся

Если сгорит актуатор при выжатом сцеплении, то сцепление просто останется выжатым и включить его будет не возможно (по крайней мере стандартными методами) У всех трёх актуаторов червячные привода, а червяк не обладает способностью приходить в движение самостоятельно.

[Aлександр]

Сообщение от rvs63

У всех трёх актуаторов червячные привода

А третий актуатор там какой и для чего ?

[gvsp]

Сообщение от AVS

Ничего жизни там не угрожает, и даже здоровью как водителя так и авто Во первых машина стоит на тормозе и на х/о двига она в этом случае даже не шелохнется, а тупо заглохнет, а во вторых на 100% уверен там на этот случай предусмотрена защита.

У ВАЗовского робота можно и не держать тормоз. В отличии рт других роботов и автоматов если тормоз отпустить, то машина не поедет. Но при этом останется на передаче. Я и на автомате то видел, как женщины оставляя на драйве дёргали ручник и шли окна протирать. А уж тут то и ручник не нужен. А у сцепы положение нормально замкнутое и вопрос держит его актуатор силой электричества или через червяк? А то контакт плохой или просто сгорит катушка актуатора, сцепа силой своих пружин сомкнётся и машина поедет.

[rvs63]

Сообщение от Aлександр

третий актуатор там какой и для чего ?

Один актуатор дёргает вилку сцепления. Два других объединены в блок. Один актуатор в этом блоке выбирает передачу второй - её включает.

[Aлександр]

Сообщение от rvs63

Два других объединены в блок. Один актуатор в этом блоке выбирает передачу второй - её включает.

Ааааа, ну если в блок, тогда ага...