ЭСУД, проблемы и прошивки, чиптюнинг - 6

[Миколаич]

Камрады, а на 129 двигателе какая функция второго датчика кислорода? Слышал два мнения:
- контролирует работоспособность катализатора и выдает ошибку, если он отслужил свое, т.е. забит.
- плюс к этому дает команду на коррекцию смеси в случае перегрева путем подачи лишнего бензина (как он определяет перегрев?) .
Если кто в теме, поделитесь, плз.