Авто дёргается при разгоне.

[CodeDaemon]

Сообщение от иваныч47

А если эту процедуру сделать с вывешенным колесом. Как, не прокатит?

В этом случае вы исключаете из общей картины факторы возникающие при качении автомобиля по реальной дороге.
Смысл адаптации в том, чтобы в каком-то смысле записать картину шумов, вибраций и неравномерностей вращения коленвала, которые являются нормальными.
И с этой картой адаптации мозги в процессе езды и будут сверятся, чтобы понимать что есть норма а что нет.
Так что лучше все делать в условиях максимально приближенных к реальности.

В принципе MVA58 более лаконично эту мысль сформулировал.