АМТ - Трясёт как Пазик - 2

[Neibot]

Легкие вибрации и подергивания остаются

Не, что с новья, что сейчас - трогается мягко (правда медленно, это особенность 3.3), переключает плавно.
Хотя у меня 1.6 - ему по идее потяжелее будет, чем 1.8.
Устриц если чо наелся уже, было три автомата и вариатор сейчас на втором ведре.

Имхо решает всеж комплексный заводской подход.
Только у автоваза есть полный доступ ко всей базе гарантийных обращений, а также инженегры с полным доступом к редактированию софта.
Т.е. они могут (если захотят):

а) Адаптировать прошивки коробки и движка между собой, с учётом имеющихся замечаний.
I765AXA0 с моего хрюна кто-то тут себе заливал в 1.6 и был оч доволен поведением движка в связке с роботом, но эта прошивка не полностью совместима с вестой. Электрика разная с B0, начинаются проблемы в других местах.

б) Продавить изменения в комплектухе.
Три ревизии сцеп для 1.6 сменилось за время продаж амт на весте, уже после того в 2021 пришли к установке сцепы от 1.8 (коих тоже было 2 ревизии) на 1.6 амт.

в) Откатать все это дело в разных ситуациях на полигоне.

С третьего раза получилось вполне съедобно, я после автоматов-вариков никаких мук не ощущаю.
Ждал намного более худшего.

Если же играться с прошивками-сцепами самому - то ты сам себе инженер и испытательный полигон.
Тут только пробовать разное, пока не нащупаешь устраивающий вариант )