Авто дёргается при разгоне.

[MVA58]

Сообщение от Kostikov

Это делается при замене деталей, чтобы новые корректно работали. На уже установленных все адаптации проведены еще заводом при первом пуске машины. ОД разве что иммо обучает...

Не только при замене, но и при диагностике неисправностей или некоторых видах технического обслуживания. В ТИ на Весту то-же самое написано и для таких-же целей.
Но у нас-же каждый сулик агроном...