Авто дёргается при разгоне.

[РОБОТЯГ]

Но что характерно на свечах был отчетливый серый налет. Мне сказали что бы заправку поменял.

Стандартная отмаза любого ОД. Типа бенз=гавно, оттого то и все беды. Это самая простая отмаза на все случаи жизни. Мне тоже сначала залечивали, что "К нам начали приезжать с Лукойловских АЗС на АИ-95 с горящим чеком". Но я сказал что на Лукойле ни разу не заправлялся (это на самом деле так и по сей день, ибо хуже их бенза я не встречал). Кста, недавно полистал мануал и не нашёл упоминания про то, что надо прогревать двигатель до РАБОЧЕЙ температуры. Может я невнимательно читал?...

У меня подобное было сразу после замены топливной рампы и обновления ПО. Мне залили ПО не от моего блока и я ездил и дергался, как паралитик. В итоге перепрошивка правильой прошивкой решило данную проблему.

Крайняя прошивка делалась у ОД или на стороне?