Механика, робот или автомат? - Архив

[-=vvs=-]

Мой опыт общения с роботом наводит меня на такие мысли.
Разработка хорошая, качество как всегда, лотерея.

1. При заводе двигателя с открытой дверью рядом со стеной дома отчётливо слышен щелчек с металлическим звоном.
Насколько я понял это отрабатывает актюатор на предмет вывода в исходное состояние независимо в каком он стоял, неисправность думаю несчитается, наоборот так и должно быть. На серене так же было, вариатор коробки при включение издавал характерное стрекотание, вот если его не было был смысл задуматься на предмет неисправности.
2. Дрожание или мелкие рывки, толчки при трогагие с места - кто как опишет вероятно происходят из за ступенчатой работы актюатора, не знаю принцип работы его привода, но если я прав то это, эти толчки объясняет. При плавной неторопливой езде все норм, при резком разгоне практически всегда эти рывки. При моём предположении это низкая для интенсивного разгона частота смены ступеней прижима-отжима актюатора выливается в рывки, напоминает ситуацию если как провести по клавишам рояля быстро или медленно...
Поправте если неправ.